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航拍的技术
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湖北航拍
飞行控制装备
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、
航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物,因此要能设计好一个飞控,缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的,越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法,使得试飞进展能够更顺利,要知道飞控的调试主要就是试飞,不比别的自控产品,试飞是高风险的,一旦坠机,硬件损坏,连事故原因都很难分析,就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
地面站软件
对于地面站软件,要考虑到方便、实用、可靠,美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。这个地面站软件应该考虑到如下功能:
地面站软件集成化
可以支持多种地图:电子地图,扫描配准地图,自定义地图
飞行仪表(空速,地平仪,高度,转速,罗盘,升降率)
传感器数据监测
飞行中实时PID调节:地面站实时监控飞行数据,并动态显示数据曲线,实时修改PID增益参数
飞行中可以设定目标航点
可以实时操作任务舵机位置,操作和显示任务IO口
可使用地面站远程控制飞机飞行
图形化方便灵活的航点编辑方式(包括制式航线):可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点,可以直接拖动编辑所选择的批量航点,可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。
调整舵机旋转方向和中立值
记录遥测数据
显示飞机的飞行轨迹和姿态
危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)
回放飞行数据
数传电台的选择不要一味的追求发射功率,可以通过好的增益天线来获得远距离的传输,飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。