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无人机云台的任务载荷。
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武汉无人机航拍无人机自身不具有很大的意义，通过实现不同的任务载荷才能实现价值。任务载荷基本可以分为侦查型和武器型，侦查型一般包括光学相机、红外传感器、激光雷达和合成孔径雷达等。武器型任务载荷一般包括火力装备、激光武器、防御干扰弹等。由于无人机的广泛应用，利用云台进行任务载荷的研究也是层出不穷。无人机云台任务载荷的主要研究是如何将任务载荷通过云台将它们更好地搭载到无人机上，主要是使之小型化、轻型化和模块化。
在这一方面国外的研究进行相对较好、法国公司Parrot公司将5个图像传感器安装在eXom四轴飞行器上，且前置镜头可以自动保持水平，具有很强的稳定效果。为了降低无人机的负载，麻省理工学院开发了重量不到1g的硅CCD传感器。国内的发展虽然较晚，但也取得了很多的进展。大疆的禅思Z15可以搭载佳能SD相机，能够实现高清的拍照和录像功能，该云台采用了三轴设计，集成了三轴陀螺仪和加速度计，能够在空间中进行转动，转动范围：航向角士360度、俯仰角+50度 - 140度，滚转角±40度，且各个轴的控制精度高达±0.01度。
云台最初就是在动物身上发现，有科学家发现转动鸡的身体，头部依然保持不动，所以就有了机械云台的产生。
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