1、在平衡头上加装一种俗称“BB叫”的电压计，当电压降低到报警阈值时即发出响亮的蜂鸣音，提示飞手尽快降落，这通常用在视距内飞行。

2、在飞机上加装OSD和图传，直接在屏幕上显示电压，飞手根据电压判断电量，多见于自组航拍机和FPV机型。

3、利用遥控器内置的计时器，每一分钟发出蜂鸣和振动提醒飞手用去的时间，飞手根据经验判断电池剩余量。

4、利用电池放电后期动力变软的特性，当操纵手感变软时降落，经验丰富的直升机3D老司机有时会用这个来判断是否必须降落。

根据路端电压来判断电量的办法，一直比较可靠。不过随着科技的发展，无人机的门槛越来越低，很多没什么航模基础的人也加入的飞行的行列。对他们而言，航模电池繁琐的充电、维护方式就是噩梦，并且直接看电压不能直观地让人感受到电池电量的消耗，难以通过直接读电压值对电池剩余电力进行判断，一脸懵逼。于是，带有库仑计、保护板、控制板、平衡电路和通讯电路的智能飞行电池应运而生。

而智能电池中的库仑计，就是负责测量电流、电压、电荷量并计算电量百分比和剩余时间的设备。

库仑计在手机电池中已经广泛应用，手机能显示剩余电量和百分比，都是它的功劳。
武汉航拍一天，武汉无人机航拍一天，武汉航拍公司一天报道。