武汉无人机航拍业内普遍认为无人机与航模最大的区别就是拥有飞控(自动驾驶仪)、拥有自主飞行的能力。

飞控被看做无人机的核心、也是最有技术含量的部分，其程序与算法被视作绝对机密。然而无人机的导航原理其实并不是那么高深，它与我们路痴走路是一样的。

一般定位方式  无人机首选用GPS卫星定位知道自己在哪里。无人机接着掏出指南针确定方向(科学点说叫三轴磁力计)。再看看目的地的在哪里，生成导航路线，沿着走就是了。

当然了，无人机是在三维空间里运动，还需要考虑高度。GPS卫星定位也有高度信息，但是精度不高(高度误差是水平定位的2-3倍)。所以还需要融合气压高度计的数据。

辅助定位方式  有些无人机的飞控、直升机的平衡仪有室内定位系统，一般是超声波高度计+光流。超声波高度计(AGL)就像汽车的倒车雷达，可以在几米的高度上上参考保持与地面的距离;

光流就是通过向下的眼睛(摄像头)，拿地面上的东西(明暗点、纹理)当参照物。军用和工业级无人机的飞控则要求有惯性导航系统做辅助，就是让无人机有一定的方向感，蒙上眼睛走路也能走个大概其。

也是利用的陀螺仪，当然需要精度更高的陀螺仪、加速度计，更需要复杂的算法做支持。

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